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增量式光电编码器在倒立摆控制系统中的应用

Applications of Incremental Photo-electricity Encoder in Inverted-pendulum System

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摘要在单级倒立摆控制系统中,采用了增量式光电编码器进行角度监控.针对系统高灵敏度,高精度的特点,提出了抖动干扰产生的原因及其消除方法.并提出了在编码器输出A、B正交方波的前提下最多只能4倍频的结论.经实践证明,采取的措施较有效地解决了增量式光电编码器的实际应用问题.

作者潘笑文剑波

机构地区武汉大学自动化系

出处《测试技术学报》 2004年第z6期61-64,共4页 Journal of Test and Measurement Technology

关键词增量式光电编码器固有分辨率抖动干扰计量精度

分类号 TB9-55 [机械工程—测试计量技术及仪器]

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测试技术学报

2004年第z6期

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