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移动机器人超声波测距和避障系统的设计及实现

The Design and Realization of the System of Ultrasonic Ranging and Avoiding Collusion for Mobile Robot
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摘要 本文介绍了移动机器人的超声波测距和避障系统的设计方案,以及系统的软、硬件组成.该系统的硬件电路以DSP-TMS320LF2407A作为核心处理器,包括超声波测距模块,以及外围辅助电路.系统采用了多路超声波传感器共同作用来完成整个机器人系统的避障和路径规划.在移动机器人的360度的方向上等角度每隔45度安装1个超声波传感器,共8个.各个方向上的超声波传感器循环工作,使得移动机器人实时获取距障碍物的距离和方位信息.样车实验表明,该系统可以满足移动机器人室内避障的要求.
作者 顾大强 郑向阳 曹云
机构地区 浙江大学机械设计研究所
出处 《测试技术学报》 2004年第z6期207-210,共4页 Journal of Test and Measurement Technology
关键词 移动机器人 DSP 超声波测距 避障
分类号 TB9-55 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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参考文献1

二级参考文献6

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共引文献4

测试技术学报
2004年 第z6期

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