摘要
采用计算机辅助设计对 3R机器人机构进行正向运动分析 ,绘制出速度、加速度曲线并对其进行分析和讨论 。
In this paper, CAD is used to carry out the analysis of the positive kinematics of 3R robot, the velocity and acceleration curves are drawn and discussed and analyzed, and the robot machine working state is animatedly simulated.
出处
《重庆工学院学报》
2002年第5期22-24,共3页
Journal of Chongqing Institute of Technology
关键词
机器人
运动分析
速度曲线
加速度曲线
动画
robot
kinematical analysis
velocity curve
acceleration curve
animation
