摘要
文章介绍了高温高辐射条件下地面机器人的结构设计。从行走部分、机械臂、手爪三个方面对其运动原理进行了详细的阐述,为机器人的控制做好硬件准备。
This paper introduces the mechanism of radiation-detecting Robot in detail.The Robot is consisted of track vehicle、 mechanical arm and mechanical hand.In addition,the paper is ready for software of control system.
出处
《浙江工贸职业技术学院学报》
2005年第4期68-72,共5页
Journal of Zhejiang Industry & Trade Vocational College
