一种新型广义预测控制直接算法

A New Direct Algorithm of Generalized Predictive Control

提出一种采用递推迭代求取最优控制律的新型广义预测控制(GPC)直接算法.新算法避免了显式GPC算法在线求解Diophantine方程和繁复的矩阵求逆计算的过程,减少了计算量,增强了系统的快速性和鲁棒性,拓宽了GPC算法预测时域与控制时域的选取范围.仿真结果表明,改进后的算法除具有经典GPC算法的多步预测、滚动优化、反馈校正特点外,还具有快速收敛性、稳定性好等特点,能够较好地解决具有非线性、时变性、纯时滞、多变量等特性的复杂工业过程的优化控制问题,具有广阔的工业应用前景.