导航、电子对抗、制导

TN967.22007041813无源北斗/惯导两级滤波闭环组合算法/高法钦,谈展中(北京航空航天大学电子信息工程学院)//通信学报.―2006,27(8).―52～56.针对北斗卫星定位系统和惯性导航系统的组合设计组合导航卡尔曼滤波定位算法,引入伪距率作为观测量,基于高稳定度用户时钟,提出了双星下用两级滤波器对惯导进行闭环校正的闭环组合设计方案。其最大的优点是能根据收星情况稳定地在闭环和开环方式之间转换,这是采用惯导模型设计滤波器所不具有的。