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一种新的经纬仪测量算法在航天器总装中的应用研究 被引量:3

Application of a new measurement algorithm based on theodolite in spacecraft assembly
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摘要 文章对一种新的经纬仪测量算法进行了研究。此算法不需要经纬仪调平和互瞄,提高了测量精度和测量过程的效率。首先建立了此算法的测量模型;之后利用优化拟合算法,完成定标过程,实现坐标解算;最后经试验,用算例对此算法进行了验证,证明此算法切实可行,可以应用在航天器的总装过程中。 A new measurement algorithm based on theodolite is proposed in this paper. With that algorithm, one does not need horizontal adjustment of a theodolite and mutual collimating between theodolites. Hence, the precision and the efficiency are improved. The measurement model of this algorithm is presented. The calibration and the coordinate calculation are carried out by an optimization fitting method. This algorithm is proved to be practical by experiments.
出处 《航天器环境工程》 2009年第5期447-451,398,共5页 Spacecraft Environment Engineering
关键词 电子经纬仪 测量算法 坐标测量 electronic theodolite measurement algorithm coordinate measurement
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