人的平衡力从哪里来

我们走路时不慎被什么东西绊了,一个踉跄,眼看就要跌倒,可是在摇晃几下之后竟然化险为夷,身体又保持平衡了。有些经过专门训练的人,他们的平衡能力更是令人佩服。如在平衡木上做出高难度动作的体操健儿。