无源北斗/SINS伪距组合导航系统研究

双星定位系统是我国建立起来的一种区域性全球定位系统。文章分析了双星定位系统的不足,提出了基于伪卫星技术的三星导航定位系统,对定位精度进行了分析。该方案使得接收机可以根据测得的三个伪距以及高度表信息解算用户位置,并将该三星导航定位系统与SINS进行伪距组合,仿真表明该组合方案可有效提高系统定位精度。