定位模块的数控技术在机械手控制中的应用

目前随着交流伺服技术的推广应用,机械手的数字化控制越来越普及。本文介绍了在公司俄罗斯80MN辊锻机机机械手改造中,运用FM定位模块的数控功能与PLC结合实现机械手的运动控制,大大降低设备故障率,提高设备的生产效率,实现了设备的柔性化生产。