摘要
基于CMAC(小脑神经网络)与PID并行的控制器,利用Simulink与M函数嵌套的方法对典型伺服系统模型的建模和仿真进行了研究.
Based on a CMAC combined with PID controller,the modeling and simulation using Simulink software with m-function is studied for a typical servo system model.
出处
《宜宾学院学报》
2011年第12期53-55,共3页
Journal of Yibin University