期刊文献+

基于Simlink和CMAC+PID控制器的伺服系统仿真

Simulation Base on Simulink Software and CMAC+PID Controller for Servo System
下载PDF
导出
摘要 基于CMAC(小脑神经网络)与PID并行的控制器,利用Simulink与M函数嵌套的方法对典型伺服系统模型的建模和仿真进行了研究. Based on a CMAC combined with PID controller,the modeling and simulation using Simulink software with m-function is studied for a typical servo system model.
出处 《宜宾学院学报》 2011年第12期53-55,共3页 Journal of Yibin University
关键词 CMAC与PID并行控制 SIMULINK M函数 Servo system CMAC combined with PID controller Simulink M-function
  • 相关文献

参考文献4

二级参考文献12

  • 1苏刚,陈增强,袁著祉.小脑模型关节控制器(CMAC)理论及应用[J].仪器仪表学报,2003,24(z1):269-273. 被引量:17
  • 2冷承业,郁建平.CMAC神经网络控制在直接转矩控制系统中的应用[J].机械制造与自动化,2004,33(6):78-79. 被引量:5
  • 3[3]唐向宏等.MATLAB及在电子信息类课程中的应用.北京:电子工业出版社,2003.
  • 4[1]Erkan Mese.A rotor position estimator for switched reluctance motors using CMAC[J].Energy Conversion and Management(S0196-8904),2003,44(8):1229-1245.
  • 5[3]Rudenko,O.G.,Bessonov,A.A.CMAC neural network and its use in problems of identification and control of nonlinear dynamic objects[J].Cybernetics and Systems Analysis (S1060-0396),2005,41(5):647-658
  • 6[4]Zengrong Xie,Deliang Liang,Zhuping Cheng,Hanming Wen.Research on Control System of Linear PM Brushless DC Motor Based on Single Neuron PID[C]//Electrical Machines and Systems,2005.ICEMS 2005,Proceedings of the Eighth International Conference,2005.
  • 7Edward B Magrab.MATLAB原理与工程应用[M].北京:电子工业出版社,2002..
  • 8Tao J,Sadler J P.Constant speed control of a motor driven mechanism system[J].Mech Mach Theory (S0094-114X),1995,30(5):737-48
  • 9Zhang W J,Chen X B.Mechatronics design for a programmable closed-loop mechanism[C]// Proc Inst Mech Eng.London:Professional Engineering Publishing.2001.
  • 10李艳,李明辉.基于GPFN网络的智能控制及其在碱回收炉中的应用[J].化工自动化及仪表,2008,35(4):59-63. 被引量:2

共引文献6

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部