接受赠与后不履行义务赠与方可否撤销赠与合同

正律师:您好!我的弟弟和弟媳从老家来到本市后一直没有正式工作,一家3口的生活比较清苦。我父母心疼弟弟,也苦于平时没人专门照顾年迈的自己,就和弟弟弟媳达成协议,把父母名下的房子赠与弟弟一家,而父母的养老送终由他们一家负责。