五星脚自动焊接装置的PLC控制

提出了应用PLC对管连接五星脚焊接的控制方法,依据该方法及主要参数,对步进电机的运行速度进行了数字化处理,计算出步进电机在不同时段的脉冲宽度。选定了PLC的型号为FX2N-16MT型,设计了PLC的控制系统,主要包含信号输入、控制、驱动和执行四大部分,编制PLC控制指令实现了五星脚的自动焊接。