奥迪A5ESP、停车制动故障

车型:A5 Sportback 2.0T,发动机型号为CDN。VIN:WAU8FD8T3AA××××××。行驶里程:22075km。故障现象:ESP故障、停车制动故障,车子刚起步或低速行驶时有拖滞感觉、动力欠佳,电动驻车制动器功能正常,发动机故障灯未报警(如图1所示)。故障诊断:经检测,53停车制动器、03制动电控系统、10停车辅助设备2、01发动机电子设备、02变速器电控系统存在故障。◆53停车制动器:01314。