宝马730Li仪表DSC、变速器、机械驻车制动器报警

车型:E66,配置N52发动机。行驶里程:126120km。故障现象:仪表报变速器、DSC、机械驻车制动器故障,且无车速显示,所有挡位闪烁,发动机转速时有时无。车辆能够启动挂挡,只是在换挡时变速器有冲击。故障诊断:连接诊断仪ISID进行快速测试,发现有许多控制模块无法通信,如图1所示,故障码如图2、图3、图4所示。根据图1发现所有无法通信的控制模块都属于PT-CAN总线。首先解决这些通信故障。