基于位置跟踪的水下焊接焊缝图像中强干扰的去除

Removal of strong interference in weldimages of underwater welding based on position tracking

本文主要介绍了3种去除机器人水下焊接焊缝图像中强干扰的方法。首先5×5窗口以列的方式扫描图像获得该列最大平均灰度值及其高度位置,对最大平均灰度值进行模糊判断获取该列区域的阈值,根据最大平均灰度值的范围和对应的高度位置以及V形焊缝的宽度尺寸,提出了消除V形焊缝区域外干扰的方法;其次提出了基于统计干扰光斑的面积以及周长去除干扰的方法,并运用3种方法对水下焊接强干扰焊缝图像进行处理试验,得出了一套消除强干扰的有效方法。