管道自动焊执行机构的研制

The research and development of the executive agency of pipeline automatic welding

本文介绍了我院开发研制的一套完整的长输管道自动化焊接设备的执行机构,分析了各部分的结构、组成、工作原理及其性能特点。该机构经过在管线工程中的实际应用,取得了满意的效果。