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弧焊机器人视觉传感技术
被引量：
1
The visual sensing technology of arc welding robot
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摘要
智能化是焊接技术发展的必然趋势,而传感技术是实现智能化焊接的关键。目前,应用于焊接机器人上的传感方式多种多样,其中视觉传感已成为机器人焊接传感的研究热点。
作者
李来平
机构地区
上海航天精密机械研究所
出处
《现代焊接》
2007年第8期49-53,共5页
MODERN WELDING
关键词
传感技术
焊接机器人
视觉传感系统
焊缝跟踪
视觉传感器
智能化
机器人焊接
焊接技术
熔池图像
摄像机
分类号
TG43 [金属学及工艺—焊接]
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现代焊接
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