关于我国古代的传动齿轮

齿轮是机器上用于传递动力,实现变速、变向、定时及差动等的重要零件。我国是发明齿轮最早的国家,远在汉代已有金属制的正齿轮、人字形齿轮及用于制动的棘轮了。根据我国古籍记载,东汉的张衡、三国的马钧及南北朝的祖冲之等著名科学发明家,曾先后制造过指南车。为了达到车子转向时车上的小木人始终手指着南方的要求,指南车上势必装置一套齿轮。