转偶的理论及其定理的简化作用

引言刚体具有角速度偶,就是说刚体同时具有大小相等方向相反而作用线不重合的两个角速度,这两个角速度的转轴都是瞬时的,称为瞬时的角速度偶。刚体具有一个瞬时角速度偶则等效于具有一平动速度,这速度的模(量值)等于角速度的模乘两转轴间的距离,速度的方向垂直于转轴所在的平面,这是理论力学有讨论的问题。本文把角速度偶的概念推广,引入固定角速度偶这个新的概念,并进一步讨论瞬时角加速度偶及固定角加速度偶。这些理论都是力学文献未曾见有讨论过的。