球在水平面上的运动

一般说来,要讨论刚体的运动是很复杂的问题,就是在某些简单的情况下亦难作细致的讨论,例如球在水平面上的运动。在滑动和滚动同时存在的情况下,还没有能得到精确的解,但在某些特殊情况下,我们可用几何方法来简明地描述整个运动的大概情况,底下我们就以此法来讨论球在水平面上的一般运动情况。