骑射之法不始于赵武灵王

《诗·大雅·緜》说:“古公亶父,来朝走马。”古代马是用来驾车的,不能说走。说走,是单骑的意思。古公的国家,邻近戎翟,习俗有相同的地方。看来,骑射之法是不始于赵武灵王了。《左传》昭公二十五年,左师展将以公乘马而归。《正义》说:古者服坐乘马。