摘要
为了提高机器人足球的防守成功率,在分析了简单防守不足的基础上,对防守进行了位置的调节,提出了一种改进的双重守门策略和定点守门策略,并在此基础上得出了防守的全策略.仿真模型的测试结果表明,采用以上两种策略后,其球门的"安全率"有很大程度提高.
In order to improve the defence rate, this paper analyses the defect of single defence, and adjusts the defence place, then puts forward an advanced defence strategy and concludes a complete strategy. Simulation results show that the safe rate of the goal improves greatly.
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第7期951-953,共3页
Journal of Harbin Institute of Technology
基金
华北电力大学博士科学基金资助项目.
关键词
机器人足球
防守
协防
Algorithms
Computer simulation
Petri nets
Strategic planning
