自动控制系统的综合与校正(上)

校正元件加在前向通道之中称为串联校正。校正元件加在包围前向通道某一部分的局部反馈的反馈通道之中称为反馈校正。校正元件的设计就是按着一定的步骤,选取校正元件的结构形式,计算出校正元件的参数K0、T、α,并找出实现校正元件的实际物理装置。一个不满足要求的实际系统附加上校正装置,就能够满足予先提出的各方面的指标要求。这种设计过程具有一定的试探性,设计好的自动控制系统是可以满足要求的,但不一定是最好的。