影片解析中速度误差的判别方法及模型研究

本文分析了关节中心速度误差主要来自解析操作误差,来自解析中的关节中心移位,导致运动环节的长度变化。这个变化引起关节中心的速度分量与环节转动的运动学关系不协调。这种不协调要想解除,只能建立变形体力学模型,并使模型能反映解析操作误差,才能使环节运动协调。本文建立的平面运动可变形环节模型,经过推证和用实际解析数据检验,证明是能解出关节速度误差并给出速度误差判别公式及环节角速度公式的。