求环节角速度的新方法及速度误差判别方法

人体运动是复杂的运动,但在运动中有相当大的一部分可抽象为做平面运动。高速摄影或高速录象的分析就是基于平面运动的理论进行的。在选定坐标系后,通过对关节点为测量和离散数学方法完成关节点的速度、加速度及运动环节角速度和角加速度的分析。一般在分析之前要对测得的关节点坐标进行平滑化处理来减少测量的随机误差。尽管这样用平滑后的关节点坐标为原始数据进行运动学量分析,有的运动学量的结果也不尽人意。一般关节点速度大家公认结果可用,而加速度结果含误差较大,对其结果持不可信态度。