是抢劫罪还是敲诈勒索罪

被告人许某于一九八三年元月四日,在公共汽车上发现连×进行扒窃活动(未逞),许不让连×走,连×同伙张×上前问什么事,许说:“他在车上扒钱包”,并要连、张二人跟他走。这时与许相识的周×、郭×来到此处。许告知周、郭,连是小偷,并揪住连×、张×的衣领,将他们吊至×公路桥下,许、周、郭追问连、张扒了多少钱?要他们把钱交出来。连、张说:“没有搞到钱。