中国古代马车的系驾法

按绝对年代讲,车在中国出现的时间较西亚为晚。公元前三千年代,两河流域已知造车。乌尔出土的石灰岩浮雕上的车和特勒阿格拉布(Tell Agrab)出土的铜车模型都是以四头驴曳引的。这些车有独辀和短衡,并以颈带把驴的颈部固定在衡上。驴曳车时,由颈部受力,通过衡和辀来拖动车子前进(图1)。