楚熊渠三子称王是在公元前731年吗?

偶阅《地理知识》1979年第1期,喜读黄盛璋等同志的文章——《楚的起源和疆域发展》,简明扼要,深入浅出,可嘉!惟文中有段话中引述的公元年代,似有差误:——“楚大规模向江汉发展,是在西周中叶周夷王(公元前731年)时。