摘要
本文以交流伺服系统为被控对象,利用自抗扰控制器对其进行控制,并进行了大量的仿真实验。仿真结 果表明,自抗扰控制器具有较强的鲁棒性和适应性,同时也得到了交流伺服系统的一种有效的控制方法。
This paper presents a lot of simulation experiments on AC servo system by using auto- disturbance-rejection-controller. And the simulation results show that ADRC has good robustness and can improve the system's performance effectively.
出处
《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》
2004年第1期44-46,共3页
Journal of Qiqihar University(Natural Science Edition)