摘要
介绍一种可自动寻迹、承载能力强的太阳能智能小车。该车采用单晶硅光伏电池作为动力,以MC9S12XS128单片机为整个控制系统的核心,负责处理电机驱动、舵机控制、速度检测、图像采集等各个模块的信息,驱动部分选用直流减速电机,增强了系统的承载能力。
介绍一种可自动寻迹、承载能力强的太阳能智能小车。该车采用单晶硅光伏电池作为动力,以MC9S12XS128单片机为整个控制系统的核心,负责处理电机驱动、舵机控制、速度检测、图像采集等各个模块的信息,驱动部分选用直流减速电机,增强了系统的承载能力。
出处
《遥测遥控》
2012年第1期69-72,共4页
Journal of Telemetry,Tracking and Command
关键词
太阳能
自动寻迹
承载能力
Solar energy
Automatic tracing
Load capacity