基于RTW与RTX的三轴转台仿真系统

Computer Simulation System of Three-axis Turntable Based on RTW and RTX

应用Matlab/simulink的RTW工具箱将Matlab中设计的模型快速生成实时目标机可以运行的程序代码,并下载到实时目标机中运行。实时目标机采用Vxworks实时操作系统确保仿真模型的实时解算、控制与通讯。同时,三轴转台控制计算机利用RTX实时扩展子系统确保其Windows平台下的实时性,从而实现三轴转台仿真系统的半实物仿真试验。