摘要
为了减少农药的使用量,设计了一种新型杂草智能识别系统,并在不同的环境下进行了大量试验。该系统主要由智能识别控制器、喷头总成于安装支架组成,通过摄像头实时采集田间图像,采用基于颜色与位置特征的识别算法分析杂草分布情况,控制喷头快速开闭,实现精准对靶喷药。试验证明,该系统对不同环境均具有较好地适应性,能够快速、准确、可靠的定位杂草。在普通环境下系统识别准确率为 97.0%;在强光照环境下系统识别准确率为 92.5%;在阴影环境下系统识别准确率为 89.2%,单帧图像平均耗时 160 ms。该研究可为田间精确喷施除草装置的研发提供参考。
为了减少农药的使用量,设计了一种新型杂草智能识别系统,并在不同的环境下进行了大量试验。该系统主要由智能识别控制器、喷头总成于安装支架组成,通过摄像头实时采集田间图像,采用基于颜色与位置特征的识别算法分析杂草分布情况,控制喷头快速开闭,实现精准对靶喷药。试验证明,该系统对不同环境均具有较好地适应性,能够快速、准确、可靠的定位杂草。在普通环境下系统识别准确率为 97.0%;在强光照环境下系统识别准确率为 92.5%;在阴影环境下系统识别准确率为 89.2%,单帧图像平均耗时 160 ms。该研究可为田间精确喷施除草装置的研发提供参考。
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第S2期184-187,共4页
Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering
基金
National Natural Science Foundation (No.31101086)
National High Technology Research and Development Program of China(NO. 2012AA10A503)
National Basic Research Program of China(No.2010CB735707)
关键词
设计
试验
智能识别系统
杂草
喷药
design
experiment
intelligent weed recognition system
spray
