期刊文献+

超声波检测技术在柔性制造系统中的应用 被引量:2

The Application of Ultrasonic Detection in Flexible Manufacturing System
下载PDF
导出
摘要 利用超声波检测原理,设计了一套工件在线自动识别系统,并与柔性制造系统无缝集成,是柔性制造系统中状态监控与检测的组成部分。综合利用超声波检测技术、通信技术和数据库技术实现生产线上工件的识别。信息通过通信总线传送至中央控制计算,存入专门设计的工件信息数据库中,实现工件的检测与识别,提高了生产线的工作效率。 利用超声波检测原理,设计了一套工件在线自动识别系统,并与柔性制造系统无缝集成,是柔性制造系统中状态监控与检测的组成部分。综合利用超声波检测技术、通信技术和数据库技术实现生产线上工件的识别。信息通过通信总线传送至中央控制计算,存入专门设计的工件信息数据库中,实现工件的检测与识别,提高了生产线的工作效率。
出处 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2012年第S1期5-8,145,共5页 Journal of Vibration,Measurement & Diagnosis
基金 沈阳航空航天大学校青年课题资助项目(编号:200913Y)
关键词 超声波 柔性制造系统 工件在线识别 时差法 ultrasound flexible manufacturing system the parts online identification time difference
  • 相关文献

参考文献3

  • 1柳洪义,罗忠.非结构环境下超声波传感器探测原理及其误差分析[J].东北大学学报(自然科学版),2006,27(8):899-902. 被引量:11
  • 2Luis Moreno,Jose M. Armingol,Santiago Garrido,Arturo de la Escalera,Miguel A. Salichs.A Genetic Algorithm for Mobile Robot Localization Using Ultrasonic Sensors[J]. Journal of Intelligent and Robotic Systems . 2002 (2)
  • 3G. Vasconcelos,P.B. Lourenco,C.A.S. Alves,J. Pamplona.Ultrasonic evaluation of the physical and mechanical properties of granites. Ultrasonics . 2008

二级参考文献8

  • 1柳洪义,王磊,王菲.在未知环境下基于阻抗模型的受限机械手模糊力控制方法[J].东北大学学报(自然科学版),2005,26(8):766-769. 被引量:8
  • 2Vukobratovic M.How to control robots interacting with dynamic environment[J].Journal of Intelligent and Robotic Systems,1997,19:119-152.
  • 3Lee T L,Wu C J.Fuzzy motion planning of mobile robots in unknown environments[J].Journal of Intelligent and Robotic Systems,2003,37:177-191.
  • 4Mozer M C,Bachrach J.SLUG:a connectionist architecture for inferring the structure of finite-state environments[J].Machine Learning,1991,7:139-160.
  • 5Huang Y,Cao Q X.Using 2-D laser scanner and omni-directional vision for mobile robot localization[J].J Huazhong Univ of Sci & Tech (Natural Science),2004,32(S):93-96.
  • 6Kwon Y D,Lee J S.A stochastic map building method for mobile robot using 2-D laser range finder[J].Autonomous Robots,1999,7:187-200.
  • 7Lazaro J L,Gardel A,Mazo M,et al.Mobile robot with wide capture active laser sensor and environment definition[J].Journal of Intelligent and Robotic Systems,2001,30:227-248.
  • 8Moreno L,Armingol J M,Garrido S,et al.A genetic algorithm for mobile robot localization using ultrasonic sensors[J].Journal of Intelligent and Robotic System,2002,34:135-154.

共引文献10

同被引文献4

引证文献2

二级引证文献5

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部