摘要
为了满足火炮伺服系统位置控制的高速、高精度要求,抑制各种不确定因素对受控对象的影响,满足系统的跟随特性,提出了一种鲁棒最优控制方法。仿真实验表明,该控制器鲁棒性较强,而且能有效地抑制干扰,满足系统要求。
为了满足火炮伺服系统位置控制的高速、高精度要求,抑制各种不确定因素对受控对象的影响,满足系统的跟随特性,提出了一种鲁棒最优控制方法。仿真实验表明,该控制器鲁棒性较强,而且能有效地抑制干扰,满足系统要求。
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2012年第S1期68-70,共3页
Fire Control & Command Control
关键词
火炮
伺服系统
鲁棒控制
最优控制
artillery
servo system
robust control
optimal control
