摘要
根据EMB执行器的结构特点和力学特性,分别建立EMB执行器的电机模型、刚度模型、摩擦力模型和运动微分方程,并设计EMB执行器的控制器,最后将各个部分结合起来建立EMB执行器的数学模型并进行仿真分析。用软件编程实现设计好的控制器,并进行硬件在环实验,实验结果与仿真结果十分接近。
根据EMB执行器的结构特点和力学特性,分别建立EMB执行器的电机模型、刚度模型、摩擦力模型和运动微分方程,并设计EMB执行器的控制器,最后将各个部分结合起来建立EMB执行器的数学模型并进行仿真分析。用软件编程实现设计好的控制器,并进行硬件在环实验,实验结果与仿真结果十分接近。
出处
《吉林大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第S1期1-6,共6页
Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition
基金
长江学者和创新团队发展计划项目(IRT1017)
教育部新世纪优秀人才计划项目(NCET-09-0421)
国家自然科学基金项目(50805063)
关键词
车辆工程
EMB执行器
数学模型
精细控制
硬件在环
vehicle engineering
electromechanical brake actuator
mathmatical modeling
accurate control algorithm
hardware in loop
