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基于制动舒适性的商用车EBS控制策略 被引量：5

Control strategy of commercial vehicle electronic braking system based on braking comfort
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摘要 基于商用车EBS系统,利用踏板速度辨识驾驶员非紧急制动意图;根据滑移率到达特定值时的附着系数实时识别路面状况;根据路面条件和驾驶员舒适感限值确定最大制动减速度值;并根据前后轴荷和质心位置,对车辆前后轴的制动力进行理想分配,从而建立了基于舒适性策略的EBS系统非紧急制动状态下的控制策略,并通过TruckSim与Simulink联合仿真的方法验证了控制效果。 基于商用车EBS系统,利用踏板速度辨识驾驶员非紧急制动意图;根据滑移率到达特定值时的附着系数实时识别路面状况;根据路面条件和驾驶员舒适感限值确定最大制动减速度值;并根据前后轴荷和质心位置,对车辆前后轴的制动力进行理想分配,从而建立了基于舒适性策略的EBS系统非紧急制动状态下的控制策略,并通过TruckSim与Simulink联合仿真的方法验证了控制效果。
作者 赵伟强 宗长富 郑宏宇 江国华 杨盛楠
机构地区 吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室 中国第一汽车股份有限公司技术中心
出处 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S1期22-26,共5页 Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition
基金 国家自然科学基金项目(51075176) 中国博士后科学基金项目(20110490158)
关键词 车辆工程 制动舒适性 EBS系统 非紧急制动 路面条件识别 vehicle engineering braking comfort EBS system non-emergency brake road condition identification
分类号 T-55 [一般工业技术]
  • 相关文献

参考文献6

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共引文献2

同被引文献27

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引证文献5

二级引证文献22

吉林大学学报（工学版）
2012年 第S1期

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