摘要
研究了包含RBF-PID控制神经网络和BP辨识神经网络的减摇鳍神经网络控制系统,在MATLAB/SIMULINK环境下进行了包括波浪力矩、船舶横摇、神经网络、液压伺服系统、减摇鳍等数模在内的全系统数字仿真,并在多种对比仿真结果的基础上,进行了分析和改进,使减摇鳍神经网络控制系统取得了满意的结果。另外,在设计新产品时,仿真程序成为了研究减摇鳍动态性能的方便有效的工具。
研究了包含RBF-PID控制神经网络和BP辨识神经网络的减摇鳍神经网络控制系统,在MATLAB/SIMULINK环境下进行了包括波浪力矩、船舶横摇、神经网络、液压伺服系统、减摇鳍等数模在内的全系统数字仿真,并在多种对比仿真结果的基础上,进行了分析和改进,使减摇鳍神经网络控制系统取得了满意的结果。另外,在设计新产品时,仿真程序成为了研究减摇鳍动态性能的方便有效的工具。
出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2012年第S2期278-283,301,共7页
Ship Engineering
基金
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室2011开发基金项目(GZKF-201008)
关键词
减摇鳍
神经网络控制
液压伺服系统
船舶横摇角
波浪力矩
扶正力矩
fin stabilizer
neural network control
hydraulic servo control system
rolling angle of ship
sea waves moment
anti-moment of the fins
