自适应卡尔曼滤波在简易瞬态工况法中的应用

文章建立了简易瞬态工况法(VMAS)测试中速度信号滤波的状态空间模型。提出了基于Kalman滤波收敛性判据和由普通的Kalman滤波算法和渐消因子的强跟踪Kalman滤波算法相结合形成的自适应Kalman滤波算法。通过实车测试数据,与普通Kalman滤波进行比较,检验了该算法在VMAS中应用的有效性。