基于无线传感器网络的管道检测精确定位被引量：3

Precise Localization for Pipe Inspection Based on Wireless Sensor Networks

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摘要为了对大范围的工业管道检测装置进行精确定位,采用无线传感器网络,在工业管道外布置磁传感器模块来测量管道检测装置的磁信号.每个磁传感器模块由磁传感单元、处理单元、收发单元、电源单元等功能模块组成.磁传感器模块的测量数据由无线传感器网络传送到处理中心.处理中心依据无线传感器网络发回的磁信号数据,由磁定位算法计算得到管道检测装置所处的精确位置,从而实现管道检测位置的精确定位. 为了对大范围的工业管道检测装置进行精确定位,采用无线传感器网络,在工业管道外布置磁传感器模块来测量管道检测装置的磁信号.每个磁传感器模块由磁传感单元、处理单元、收发单元、电源单元等功能模块组成.磁传感器模块的测量数据由无线传感器网络传送到处理中心.处理中心依据无线传感器网络发回的磁信号数据,由磁定位算法计算得到管道检测装置所处的精确位置,从而实现管道检测位置的精确定位.

作者高翔王喆朱正军

机构地区北京握奇数据系统有限公司北京交通大学计算机与信息技术学院

出处《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2010年第S2期50-54,共5页 Journal of Computer Research and Development

关键词无线传感器网络定位磁传感器磁偶极子 wireless sensor network localization magneto-dependent sensor magnetic dipole

分类号 TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]

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