摘要
设计了一种基于单片机的采煤机红外线位置检测装置,分析了系统的工作原理,阐述了系统框图并设计了硬件电路和相应的软件程序,搭建了系统实验平台并进行了特性试验。实验结果表明:硬件电路简单,检测结果可靠,能够实时准确地检测采煤机相对于液压支架的位置。
设计了一种基于单片机的采煤机红外线位置检测装置,分析了系统的工作原理,阐述了系统框图并设计了硬件电路和相应的软件程序,搭建了系统实验平台并进行了特性试验。实验结果表明:硬件电路简单,检测结果可靠,能够实时准确地检测采煤机相对于液压支架的位置。
出处
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第S1期167-171,共5页
Journal of China Coal Society
基金
"十一五"国家科技支撑计划资助项目(2007BAK29B05
2007BAB13B01)
关键词
单片机
红外线位置检测
无人值守综采工作面
液压支架
MCU
position detection by infrared ray
unattended full mechanized coal working face
hydraulic support