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基于可变自主的人机系统弹性研究

Besearch on the resilience of human-machne system based on adjustable autonomy
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摘要 为使人机系统在遇到外界干扰时具有良好的性能,提出一种提高系统弹性以增强其抗干扰能力的方法.首先介绍了系统弹性的概念,给出了衡量弹性的4个指标;然后总结出2种改变系统弹性的方法,分别是调整自主维度和调整自主等级;另外把人机系统的行为分为3个层次,对每个层次的语义进行了描述,并简述了每个行为层次的功能;最后以水面无人艇的导航任务为背景,给出了验证系统弹性的实验方案. 为使人机系统在遇到外界干扰时具有良好的性能,提出一种提高系统弹性以增强其抗干扰能力的方法.首先介绍了系统弹性的概念,给出了衡量弹性的4个指标;然后总结出2种改变系统弹性的方法,分别是调整自主维度和调整自主等级;另外把人机系统的行为分为3个层次,对每个层次的语义进行了描述,并简述了每个行为层次的功能;最后以水面无人艇的导航任务为背景,给出了验证系统弹性的实验方案.
作者 段立群 冯鹏铭 张汝波
机构地区 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院 北京化工大学信息科学与技术学院
出处 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S2期72-76,共5页 Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition)
基金 国家自然科学基金资助项目(60975071 61100005)
关键词 人机系统 可变自主 系统弹性 行为层次 human-machine system adjustable autonomy system resilience activity level
分类号 N55 [自然科学总论]
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参考文献2

二级参考文献37

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共引文献10

华中科技大学学报（自然科学版）
2011年 第S2期

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