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智能机器人PengPeng Ⅱ的系统集成与性能测试

System integration and performance testing of intelligent interactive robot PengPeng Ⅱ
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摘要 基于人机安全友好交互的设计理念,提出了一种智能交互机器人的结构设计和系统集成方案.系统集成包括硬件与软件的整合,由举手检测跟踪、视觉人体定位、语音识别、语音定位、运动控制、表情交互和主控程序7个模块组成.通过对该系统性能测试实验表明智能交互机器人"PengPeng Ⅱ"能够与服务对象之间安全、自主、和谐、友好地交互. 基于人机安全友好交互的设计理念,提出了一种智能交互机器人的结构设计和系统集成方案.系统集成包括硬件与软件的整合,由举手检测跟踪、视觉人体定位、语音识别、语音定位、运动控制、表情交互和主控程序7个模块组成.通过对该系统性能测试实验表明智能交互机器人"PengPeng Ⅱ"能够与服务对象之间安全、自主、和谐、友好地交互.
作者 赵浩 李林 刘宏
机构地区 北京大学深圳研究生院信息工程学院
出处 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S2期81-84,共4页 Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition)
基金 国家自然科学基金资助项目(60875050) 广东省自然科学基金资助项目(9151806001000025) 深圳市科技计划及基础研究项目(JC200903160369A)
关键词 机器人 智能交互 系统设计 系统集成 性能测试 robot intelligent interactive system design system integration performance testin
分类号 N55 [自然科学总论]
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参考文献7

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共引文献37

华中科技大学学报（自然科学版）
2011年 第S2期

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