摘要
针对复杂环境下的手势快速识别问题,提出一种基于深度图像信息和表观特征的手势识别方法.首先利用深度图像信息从复杂环境中快速提取手势区域;然后综合手势的表观特征,建立分类决策树实现手势的识别.针对常见的8种手势在复杂背景条件下进行测试,在机器人平台下手势的平均识别率高达98.2%,速度达到25帧/s.
针对复杂环境下的手势快速识别问题,提出一种基于深度图像信息和表观特征的手势识别方法.首先利用深度图像信息从复杂环境中快速提取手势区域;然后综合手势的表观特征,建立分类决策树实现手势的识别.针对常见的8种手势在复杂背景条件下进行测试,在机器人平台下手势的平均识别率高达98.2%,速度达到25帧/s.
出处
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第S2期88-91,共4页
Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition)
基金
机器人技术与系统国家重点实验室课题资助项目(SKLRS200802A02)
关键词
图像识别
手势
深度图像
复杂背景
人机交互
image recognition
hand posture
depth image
complex background
human-robot interaction
