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基于SEMG控制的智能轮椅无障碍人机交互系统 被引量:13

Information accessibility human-machine interaction system of intelligent wheelchair based on SEMG
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摘要 设计了一个基于表面肌电信号控制的智能轮椅无障碍人机接口,通过使用CyberLink装置,对前额肌电信号进行获取、分析,利用AR模型对其进行特征提取,并采用贝叶斯正则化与Levenberg-Marquardt算法相结合的改进BP神经网络对面部运动模式进行识别,进而控制智能轮椅简单运动.实验结果表明:该方法操作简便,识别率高,实时性好,为运用前额肌电信号控制轮椅的复杂运动奠定了基础. 设计了一个基于表面肌电信号控制的智能轮椅无障碍人机接口,通过使用CyberLink装置,对前额肌电信号进行获取、分析,利用AR模型对其进行特征提取,并采用贝叶斯正则化与Levenberg-Marquardt算法相结合的改进BP神经网络对面部运动模式进行识别,进而控制智能轮椅简单运动.实验结果表明:该方法操作简便,识别率高,实时性好,为运用前额肌电信号控制轮椅的复杂运动奠定了基础.
出处 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S2期264-267,282,共5页 Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition)
关键词 智能轮椅 表面肌电信号 人机交互 AR模型 BP神经网络 intelligent wheelchair SEMG human-machine interaction AR model BP artificial neural network
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