摘要
针对航空光电平台目标定位的标准卡尔曼滤波方法易发散的缺点,提出一种改进型Sage自适应卡尔曼滤波方法。该方法适用于空中运动载体对地面动态目标的定位,数值滤波稳定性好,精度高,克服了标准卡尔曼滤波方法易发散的缺点。
针对航空光电平台目标定位的标准卡尔曼滤波方法易发散的缺点,提出一种改进型Sage自适应卡尔曼滤波方法。该方法适用于空中运动载体对地面动态目标的定位,数值滤波稳定性好,精度高,克服了标准卡尔曼滤波方法易发散的缺点。
出处
《航空精密制造技术》
2011年第1期47-50,54,共5页
Aviation Precision Manufacturing Technology
基金
国家高技术研究发展计划(2008AA121803)
关键词
目标定位
坐标转换
卡尔曼滤波
自适应
target location
coordinates transformation
Kalman filter
self-adaptation
