摘要
介绍了UMAC控制器及直线电机原理,建立了基于UMAC的直线电机PID的控制算法和参数调节。通过气浮导轨平台进行运动性能的实验,结果表明直线电机控制系统具有快速响应性和良好的低速稳定性,非常适用于超精密机床的进给控制。
介绍了UMAC控制器及直线电机原理,建立了基于UMAC的直线电机PID的控制算法和参数调节。通过气浮导轨平台进行运动性能的实验,结果表明直线电机控制系统具有快速响应性和良好的低速稳定性,非常适用于超精密机床的进给控制。
出处
《航空精密制造技术》
2011年第6期5-8,共4页
Aviation Precision Manufacturing Technology
关键词
UMAC
直线电机
全闭环控制
PID控制
universal motion and automation controller
linear motor
full closed loop control
PID control
