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滑模变结构控制在伺服系统中的应用研究 被引量:2

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摘要 伺服系统中位置环一般采PID控制,但PID型位置控制动态响应动态特性受到制约,参数整定必须在超调量及响应时间等指标之间折中选择,为了改进PID型位置控制的动态响应性能,采用改进滑模变结构控制。实验结果表明该控制方法获得良好的动态响应和控制精度,并且方法实现简单,参数选取简便易行,易于工程应用,具有实际应用价值。
出处 《伺服控制》 2010年第4期39-40,110,共3页 Servo Control
  • 相关文献

参考文献5

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同被引文献8

引证文献2

二级引证文献5

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