摘要
针对自主循迹小车单纯采用传统的"左手法则"、"右手法则"控制策略存在的不足,通过对在线迷宫的循迹技术与路口识别深入分析,本文结合大赛规则提出了一种新颖的智能控制算法,"探索学习—记忆导向"。通过对一台基于红外传感器导航、AT89S52单片机控制的自主循迹小车的现场控制测试,验证了该算法的正确性。
出处
《伺服控制》
2010年第4期60-63,共4页
Servo Control
基金
南京信息职业技术学院院级科研项目
项目批准号:KYJ09-005
江苏省高等学校大学生实践创新训练计划2009年立项
