基于Kinetix的三自由度运动控制实验装置

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摘要研制了一种基于罗克韦尔自动化Kinetix集成运动控制系统的实验装置,能够实现对三自由度运动模型的精确定位控制。介绍实验装置的硬件组成,并以实现绘图仪功能为例说明软件设计和应用方法。

作者李凤阁叶雪荣林景波梁慧敏

机构地区哈尔滨工业大学罗克韦尔自动化实验室

出处《伺服控制》 2010年第1期37-40,共4页 Servo Control

关键词 KINETIX 运动控制 SERCOS接口

参考文献2

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伺服控制

2010年第1期

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